Costruire un robot con Arduino

Costruire un robot con Arduino226

Serial.println("Critical");

// spegne il robot

moveStop();

while(1) {

ashCritical(blinkPin);

// controlla che il caricabatterie sia collegato

if(chargerDetectPin >=0 && digitalRead(chargerDetectPin) == HIGH)

return; // esce se sta caricando

delay(5000);

}

}

else if (mv < batteryWarning)

{

int percent = map(mv, batteryCritical, batteryWarning, 10, 50);

ash(percent, blinkPin);

}

}

delay(1000); Serial.println();

}

// restituisce la tensione sul pin dato in millivolt

// per i valori delle resistenze da utilizzare come partitore di tensione,

// si rimanda al testo

int batteryMv(int ...