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Programmieren mit LEGO® MINDSTORMS® 51515 und SPIKE® Prime

by Alexander Schulze

September 2021

Intermediate to advanced

316 pages

7h 54m

German

dpunkt

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2.1 Einführung in LEGO-Mindstorms2.2 Virtuelle Modellierung von LEGO-Modellen
3.1 Einführung in die LEGO-Programmierumgebung3.2 Kopplung des Hubs mit dem Computer3.3 Bau des Beispielroboters
4.1 Motorsteuerung und Abfrage von Sensorwerten4.2 Ansteuerung von Lichtmatrix und Lautsprecher4.3 Schleifen, Schleifenabbruch und Unterbrechung4.4 Schalter, Bedingungen und Vergleiche

4.6 Unterprogramme4.7 Logische Operationen, Zugriff auf Sensorwerte, weiterführende mathematische Berechnungen und Zufallsgenerator4.8 Parallele Ausführung mehrerer Programmsequenzen und ereignisbasierte Programmierung
5.1 Linienverfolgung mit einem oder zwei Farbsensoren5.2 Spielentwicklung »Ball fangen«5.3 Spielentwicklung »Schere, Stein, Papier«
6.1 Debugging6.2 Kommentare6.3 Block-Erweiterungen für die Textblock-Programmierung6.4 Editor für Soundeffekte6.5 Motorregelung6.6 Fehlerbehandlung6.7 Dateioperationen6.8 Besonderheiten des LEGO Mindstorms Robot Inventor6.9 Besonderheiten des LEGO Spike Prime6.10 LEGO Mindstorms EV3 mit Textblöcken
8.1 Zustandskommunikation des Hubs mittels Farbe8.2 Bekannte Probleme in der Programmierumgebung8.3 Erweiterte Informationen zur Objektorientierung in Python8.4 Auflistung installierter Python-Module auf dem Hub und deren Inhalte8.5 Format der Programmspeicher8.6 Schlüsselwörter in Python8.7 Installationsanleitung LDraw und Studio 2.08.8 Bauteilliste der Beispielroboter

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2Einführung in die Basiskomponenten

2.1Einführung in LEGO-Mindstorms

LEGO Mindstorms hat mittlerweile eine sehr lange Historie und wurde von LEGO 1998 auf den Markt gebracht. Es war ursprünglich als Marketingkanal für LEGO zur Kundenbindung angedacht, um eine »lebenslange Bindung« zu LEGO zu erzeugen und nicht nur Kinder anzusprechen. Mit LEGO Mindstorms hat LEGO eine programmierbare Plattform zur Steuerung von LEGO-Modellen geschaffen, die über Sensoren Werte einlesen, verarbeiten und über Motoren als Aktoren agieren kann.

Über mehrere Jahre erfolgte eine Evolution des Produkts, angefangen beim RCX 1998 über den NXT 2006 zum Modell EV3 im Jahr 2013 und zur aktuellen Plattform Spike Prime / Robot Inventor 2020. Dabei kamen weitere Anschlüsse, ...