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Programmieren mit LEGO® MINDSTORMS® 51515 und SPIKE® Prime

by Alexander Schulze

September 2021

Intermediate to advanced

316 pages

7h 54m

German

dpunkt

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2.1 Einführung in LEGO-Mindstorms2.2 Virtuelle Modellierung von LEGO-Modellen
3.1 Einführung in die LEGO-Programmierumgebung3.2 Kopplung des Hubs mit dem Computer3.3 Bau des Beispielroboters
4.1 Motorsteuerung und Abfrage von Sensorwerten4.2 Ansteuerung von Lichtmatrix und Lautsprecher4.3 Schleifen, Schleifenabbruch und Unterbrechung4.4 Schalter, Bedingungen und Vergleiche

4.6 Unterprogramme4.7 Logische Operationen, Zugriff auf Sensorwerte, weiterführende mathematische Berechnungen und Zufallsgenerator4.8 Parallele Ausführung mehrerer Programmsequenzen und ereignisbasierte Programmierung
5.1 Linienverfolgung mit einem oder zwei Farbsensoren5.2 Spielentwicklung »Ball fangen«5.3 Spielentwicklung »Schere, Stein, Papier«
6.1 Debugging6.2 Kommentare6.3 Block-Erweiterungen für die Textblock-Programmierung6.4 Editor für Soundeffekte6.5 Motorregelung6.6 Fehlerbehandlung6.7 Dateioperationen6.8 Besonderheiten des LEGO Mindstorms Robot Inventor6.9 Besonderheiten des LEGO Spike Prime6.10 LEGO Mindstorms EV3 mit Textblöcken
8.1 Zustandskommunikation des Hubs mittels Farbe8.2 Bekannte Probleme in der Programmierumgebung8.3 Erweiterte Informationen zur Objektorientierung in Python8.4 Auflistung installierter Python-Module auf dem Hub und deren Inhalte8.5 Format der Programmspeicher8.6 Schlüsselwörter in Python8.7 Installationsanleitung LDraw und Studio 2.08.8 Bauteilliste der Beispielroboter

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8Anhang

8.1Zustandskommunikation des Hubs mittels Farbe

Es kann vorkommen, dass der Hub einen Fehlerzustand darstellt. Dafür steht dem Hub derzeit die Möglichkeit einer Farbänderung des zentralen Knopfs oder des Bluetooth-Verbindungsknopfs zur Verfügung. Bei einem Verbindungs-, Start- oder Ausführungsproblem kommt dies genauso wie bei notwendigen Aktionen im Rahmen eines Updates zum Einsatz. Die folgenden unterschiedlichen Informationen werden darüber mitgeteilt:

Knopf	Farbe	Bedeutung
Zentralknopf	Rot blinkend	Das auszuführende Programm hat einen Fehler. Dieser Fehler muss behoben werden. Vor allem bei Python-Programmen kann dies oft vorkommen. Details zum Fehler finden sich dann in der Konsolenausgabe der Programmierumgebung für das Python-Programm. ...