STM32 -- ARM-Microcontroller programmieren für Embedded Systems - Das umfassende Praxisbuch

Kapitel 5: GPIO: General Purpose Input/Output

Die Ansteuerung von Aktoren‌ (Motoren, Displays, LEDs, Pumpen, Ventile usw.) und die Abfrage von Sensoren‌ (Temperatur- und Druckfühler, Drehzahlmesser, Schalter und Taster usw.) stellt eine der häufigsten Anwendungen beim Einsatz von Mikrocontrollern dar.

Hinweis

Die allermeisten physikalischen Größen (Temperatur, Luftdruck, Beschleunigung, ...) sind analoge Größen. Das heißt, dass sich ihre Werte nicht sprunghaft, sondern stetig verändern. Das Ein- und Ausschalten einfacher Geräte wie z.B. Lampen, LEDs, Motoren oder Relais oder die Abfrage von Schaltern oder Infrarotsensoren erfolgen hingegen rein digital, das heißt, ihre Werte ändern sich sprunghaft z.B. zwischen 0 V und 24 V, Zwischenwerte gibt ...