January 2024
Beginner to intermediate
560 pages
8h 38m
Japanese
この章では、Raspberry Piとさまざまな種類のモーターの使い方を見ていく。モーターには、直流モーター、サーボモーター、ステッピングモーターなどの種類がある。
モーターには、さまざまな形やサイズのものがある[図12-1]。最もよく見かけるのは、おもちゃの自動車に使われているようなブラシ付き直流モーターだ。この章では、他にサーボモーター(Raspberry Piの発生するパルスによってモーターの回転軸の角度が設定される)やステッピングモーター(滑らかに回転するのではなく、一定のシーケンスに沿ってコイルを励磁することによって、その名のとおり細かいステップで回転する)についても説明する。

図12-1 さまざまなモーター
●課題 Raspberry Piを使って、サーボモーターの角度を制御したい。
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