Vorbereitung der 3D-ProjektumgebungSammeln von DatensätzenPython und Umgebungseinstellungen3D-Daten-Grundlagen mit PyVistaErstellung von 3D Datenstrukturen (KDTree)Kovarianzmatrix, Eigenwerte und EigenvektorenEbenheit, Linearität, Omnivarianz, Vertikalität, NormalenDefinition und Auswahl der NachbarschaftAutomatisierung und SkalierungInteraktives SchwellenwertverfahrenExport von 3D-DatenergebnissenZusammenfassung