CHAPITRE 12 Modèles du monde
Objectifs du chapitre :
• Découvrir les bases de l’apprentissage par renforcement.
• Comprendre comment la modélisation générative peut être utilisée au sein d’un modèle du monde dans une approche d’apprentissage par renforcement.
• Voir comment entraîner un autoencodeur variationnel (VAE) pour capturer les observations de l’environnement dans un espace latent de faible dimension.
• Parcourir le processus d’entraînement d’un réseau de neurones récurrent à densité de mélange (MDN-RNN) qui prédit la variable latente.
• Utiliser la stratégie d’évolution avec adaptation de la matrice de covariance (CMA-ES) pour entraîner un contrôleur capable de prendre des mesures intelligentes dans l’environnement.
• Comprendre comment ...
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