SAEによる自動運転レベルの定義 16.1 自動運転の略史殿堂入りのロボット 16.2 ディープラーニングと自動運転そしてデータの収集自動運転業界とシミュレータ 16.3 シミュレーション環境でのステアリング操作(自動運転でのHello, World) 16.3.1 要件とセットアップ 16.4 データの調査と入手 16.4.1 関心の対象を特定する 16.4.2 データの拡張 16.4.3 データセットの不均衡と運転方法 16.5 自動運転のモデルの訓練 16.5.1 運転データのジェネレータ 16.5.2 モデルの定義 16.6 自動運転モデルのデプロイ 16.7 さらなる探求実世界での自動運転車向けの、エンドツーエンドのディープラーニング 16.7.1 データセットの充実 16.7.2 連続データを使った訓練 16.7.3 強化学習 16.8 まとめ