
196
|
第十二章 使用 Node.js 建構機器人
圖 12-3 組裝完成的 Sumobot Jr.
Hackarobot
Hackarobot 經過構思設計後,於 2014 年登上 Kickstarter 群眾募資網站,接受資金
挹 注(
https://www.kickstarter.com/projects/hackarobot/hackabot-nano-compact-plug-and-
playarduino-robot
)。這台機器人以 Arduino Nano 開發板為核心,加上直流馬達、近距
感測器(HC-SR04),以及慣性感測器 MPU6050(加速計與陀螺儀)。
讀者可到 Tindie(
https://www.tindie.com/products/HackARobot/hackabot-nano-arduino-compatible-
robot-kit/
)下單,購買這台由創作者 Thomas Lee 設計的車形機器人(圖 12-4)。
圖 12-4 Hackarobot 帶有感測器與藍牙模組