Node.js物聯網裝置開發

範例專案：機器爪子

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範例專案：機器爪子

如圖 12-5 所示，此節範例將要建構的機器爪子，由一些機械框架與伺服馬達所組成。

圖 12-5　簡易形式的機器爪子，以伺服馬達控制

底下程式碼能夠直接控制伺服馬達：

// direct_arm.js

var five = require("johnny-five");

var board = new five.Board({

});

board.on("ready", function() {

// 手臂伺服馬達在腳位 9

var arm = new five.Servo(9);

// 手掌伺服馬達在腳位 10

var hand = new five.Servo(10);

this.repl.inject({

hand: hand,

arm: arm

});

});

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第十二章　使用 Node.js 建構機器人

然後便可一次控制多個伺服馬達，形成「動作」：

// add_actions.js

var five = require("johnny-five");

var util = require('util');

var board = new five.Board({

});

// 建立新的手臂類別

var Arm = function() {