Node.js物聯網裝置開發

Johnny-Five 程式庫

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console.log("The obstruction has moved.");

});

});

Nodebot 類別

Johnny-Five 這套程式庫，當初設計時便以機器人為考慮對象，嘿，運用它的

Nodebot

類

別的話，只需底下 12 行程式碼，就能控制一台簡單的機器人囉：

// simple_nodebot.js

var five, Nodebot;

five = require("johnny-five");

five.Board().on("ready", function() {

Nodebot = new five.Nodebot({

right: 10,

left: 11

});

this.repl.inject({

n: Nodebot

});

})

這支程式啟動後會出現 REPL 介面，讓你控制機器人。以此例而言，機器人擁有兩個伺

服馬達，負責移動。若想在連接序列埠的情況下進行測試，那麼最好把機器人放在輪子

不著地的地方，才不會亂跑。

關於機器人的建構，第 12 章還會進一步介紹。

I2C 程式庫

與透過 UART 的序列傳輸相比，I2C 的傳輸方式稍微複雜一點。許多感測器與電子零

件，都支援 I2C，因為可在同一條匯流排線路上，連接多個 I2C 感測器，總共只需 2 條

線路而已，非常精簡。

I2C 匯流排屬於

半雙工

（

half-duplex

）傳輸介面，意思是說，線路上的兩個節點只

能

輪流

進行傳輸作業，某一節點扮演稱為「主方（master）