詳解 組み込みシステム 第2版 ―高性能、高品質なソフトウェアを実現するデザインパターン

11章リソースの削減

エンジニアリングにはスキルと深い知識が必要ですが、さらに前進するには、ずる賢さも必要です。

必要なものがすべてそろっているシステムでは、必要な要件を実装するのに工夫は不要です。あとはやるべきことをやるだけです。問題は必要なものがないときです。これでは足りないだろうというシステムが面白いのです。よくある足りないものは、ディスク容量、CPU速度、メモリ容量です。

プロセッサの数サイクルの解放、8バイトのRAMの解放、マップファイルからコードで使用できるセクションの回収、そして、あとほんの少しのディープスリープ、など微調整によりシステム全体で絶妙なバランスがとれたとき、どうにか性能を満たせたときに醍醐味を堪能できるのです。

しかし、システムをもろくしてしまうこともあります。例えば、他のサブシステムとRAMを共有すると、その分のRAMは解放できますが、そのサブシステムをリンクすることになります。この潜在的なリンクはメンテナンス性が悪く、コードはもはやモジュール化されておらず、流用もできなくなります。そして柔軟性が失われます。

本章では、現在のリソース状況と、必要なリソースを把握します。リソースの最適化テクニックでは、他のリソースとのトレードオフとなるものもあります。余っているリソースの把握は、不足しているリソースがなぜ不足しているのかの理由の把握と同じぐらい重要です。

11.1　コードスペースの削減

本節ではコードスペースの削減について解説します。

	訳者補 コードスペースとはプログラムで消費される内蔵メモリ（ROMやフラッシュ）の領域のことです。サーバだとディスク、MPUだとeMMCやUFSになりますが、MCUの場合はその内蔵メモリにあるコードが直接実行されます。サーバ/MPUはメインメモリにロードされてから実行されます。 ...