April 2026
356 pages
4h 48m
Japanese
Content preview from 詳解 組み込みシステム 第2版 ―高性能、高品質なソフトウェアを実現するデザインパターン
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14章モータと運動
本章ではさまざまなモータと運動について述べます。ソフトウェアで初めてモータを動かしたときに、組み込みシステムに魅了されました。ライト点滅や環境の感知よりも楽しいものです。コードが物理的な運動に変換されるのです。
14.1 運動に変換
アクチュエータとは、ソフトウェアにより電気エネルギーを機械的な運動に変換するのに使用するものです。アクチュエータの代表的なものはソレノイド（電磁弁）です。ボタンを逆にしたようなもので、金属片を動かす電磁石です。ハイ/ローにセットすれば、ソレノイドの中心にあるボタンのような金属の位置が引き込まれたり、押し出されたりします。ソレノイドにより物体をロックしたり、バルブをオン/オフしたりできます。
ハプティクス（触覚技術）とは、ユーザインタフェースの一部に使用される圧電ブザーや振動モータです。例えば電話やゲームコントローラのバイブレーションです。ハプティクスはオン/オフで、振動だけではなく異なる周波数で音色を出すこともできます。ピエゾ（圧電素子）はスピーカーとしても応用できます。
モータはオン/オフやブザー音以上のことができ、物体を動かすことができます。
二足歩行ロボットにせよ、ベルトコンベアーで物体を移動させるにせよ、モータはさまざまなところで使われています。本書ではモータについて簡単な説明をします。
![[注記]](/api/v2/epubs/urn:orm:book:9784814401659/files/images/note.png) |
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モータアセンブリ（モータ本体と制御部品などがまとめられた組立品）の中には、制御アルゴリズムを実装したコントローラチップが含まれるものもあります。それはデジタルセンサを使った簡単な実装です。コントローラはプロセッサにAPIを提供し、モータの精度や寿命を向上させます。 ... |
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I wanted to learn C and C++, but it didn't click for me until I picked up an O'Reilly book. When I went on the O’Reilly platform, I was astonished to find all the books there, plus live events and sandboxes so you could play around with the technology.Addison B.
I’ve been on the O’Reilly platform for more than eight years. I use a couple of learning platforms, but I'm on O'Reilly more than anybody else. When you're there, you start learning. I'm never disappointed.Amir M.
I'm always learning. So when I got on to O'Reilly, I was like a kid in a candy store. There are playlists. There are answers. There's on-demand training. It's worth its weight in gold, in terms of what it allows me to do.