December 2017
Intermediate to advanced
480 pages
7h 13m
Japanese
book
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発
by Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart, 河田 卓志, 松田 晃一, 福地 正樹, 由谷 哲夫
Content preview from プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発Become an O’Reilly member and get unlimited access to this title plus top books and audiobooks from O’Reilly and nearly 200 top publishers, thousands of courses curated by job role, 150+ live events each month,
O’Reilly covers everything we've got, with content to help us build a world-class technology community, upgrade the capabilities and competencies of our teams, and improve overall team performance as well as their engagement.I wanted to learn C and C++, but it didn't click for me until I picked up an O'Reilly book. When I went on the O’Reilly platform, I was astonished to find all the books there, plus live events and sandboxes so you could play around with the technology.I’ve been on the O’Reilly platform for more than eight years. I use a couple of learning platforms, but I'm on O'Reilly more than anybody else. When you're there, you start learning. I'm never disappointed.I'm always learning. So when I got on to O'Reilly, I was like a kid in a candy store. There are playlists. There are answers. There's on-demand training. It's worth its weight in gold, in terms of what it allows me to do.
19章ソフトウェアライブラリを利用する
ロボットのアプリケーションを開発する上での共通のステップの1つは、ある特定の重要な機能を提供するために、既存のソフトウェアライブラリを取り込むということです。アプリケーションによっては、ロボットに特定の物体を認識させたり、人を検出させたり、発話（本章で扱う）させたりしたい場合があります。皆さんのロボットで使える、良いライブラリが世界中にたくさんあり（その多くはオープンソースです）、このようなアルゴリズムを実現してくれます。利用できる場合はいつも、既存のライブラリを使うことをお勧めします。特に、信頼性やサポートで評判の良いものです。自分で開発したくなる場合や、結局そうせざるを得なくなった場合でも、皆さんがやりたいことに近い機能を持つシステムから始めることで、すばやく、また、自分が何を必要としているかについてより多くのことを学ぶことができます。
OpenCV（http://wiki.ros.org/vision_opencv?distro=indigo）、PCL（http://wiki.ros.org/pcl?distro=indigo）、MoveIt（http://wiki.ros.org/moveit?distro=indigo）などロボットに関連するたくさんのライブラリが、すでにROSに組み込まれています。これらのライブラリとそれをROSベースのロボットで使いやすくするコードは、ROSのエコシステムで重要な部分を形成しています。ROSを使用するメリットの多くは、その仕事に適したツール、特に役に立つアルゴリズムのライブラリを使用する準備がすでに整っていることです。それでも、皆さんは自分が必要としているが、まだ組み込まれていないライブラリを見つけることもあるでしょう。 ...
Become an O’Reilly member and get unlimited access to this title plus top books and audiobooks from O’Reilly and nearly 200 top publishers, thousands of courses curated by job role, 150+ live events each month,
and much more.
Read now
Unlock full access
More than 5,000 organizations count on O’Reilly
O’Reilly covers everything we've got, with content to help us build a world-class technology community, upgrade the capabilities and competencies of our teams, and improve overall team performance as well as their engagement.Julian F.
I wanted to learn C and C++, but it didn't click for me until I picked up an O'Reilly book. When I went on the O’Reilly platform, I was astonished to find all the books there, plus live events and sandboxes so you could play around with the technology.Addison B.
I’ve been on the O’Reilly platform for more than eight years. I use a couple of learning platforms, but I'm on O'Reilly more than anybody else. When you're there, you start learning. I'm never disappointed.Amir M.
I'm always learning. So when I got on to O'Reilly, I was like a kid in a candy store. There are playlists. There are answers. There's on-demand training. It's worth its weight in gold, in terms of what it allows me to do.