プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発

訳者あとがき

今回の本は、数人のメンバーで分担を決め翻訳を行い、最後は全員で全体をチェックするという形で作業を進め、その後、河田卓志さんに監訳していただきました。翻訳メンバーは一時ソニー株式会社に勤務していた（いる）という共通点があり、その1人はロボットの開発に携わり、1人はPepperのオーナー（松田）です。

翻訳に際してはROS wikiを参考にさせていただきました。たいへん助かったことをここに記しておき、感謝の言葉に代えたいと思います。なお、各章の翻訳の最終的な分担は以下のとおりです。翻訳中に気がついた原書の間違いなども修正しました。

• 松田（2章、4章、10章、14章、15章、18章、19章、21章、22章、23章）
• 福地（1章、3章、5章、7章、9章、11章、13章、17章）
• 由谷（6章、8章、12章、16章、20章）

今回の翻訳では、浅野祐太君（東工大）と植田聖司君（東工大）にも手伝ってもらいました。2人の尽力の結果には非常に助けられました。この場を借りて感謝します。株式会社オライリー・ジャパンの宮川直樹さんには、本書を翻訳する機会をいただき、翻訳や編集作業などのさまざまな面で手助けをしていただきました。ありがとうございます。

ラズパイ、Pepper、レゴなど、ROSは今後さまざまなロボットやプラットフォームに広がっていくと思われます。本書がその一助になれば幸いです。

2017年3月吉日

駅前に開店したドトールにて

訳者代表 松田 晃一