Bibliotheken verwenden, ändern und erstellen
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16.0 Einleitung
Bibliotheken fügen der Arduino-Umgebung Funktionen hinzu. Sie erweitern die verfügbaren Befehle und bieten Funktionen, die in der Arduino-Kernsprache nicht verfügbar sind. Bibliotheken bieten eine Möglichkeit, Funktionen hinzuzufügen, auf die du von jedem deiner Sketche aus zugreifen kannst, sobald du die Bibliothek installiert hast.
Die Arduino-Software enthält integrierte Bibliotheken, die gängige Aufgaben abdecken. Diese Bibliotheken werden in Rezept 16.1 beschrieben.
Bibliotheken sind auch eine gute Möglichkeit, um Code zu teilen, der für andere nützlich sein könnte. Viele Bibliotheken von Drittanbietern bieten spezielle Funktionen; diese können über den Arduino Library Manager, aber auch über GitHub heruntergeladen werden. Bibliotheken werden oft geschrieben, um die Nutzung eines bestimmten Geräts zu vereinfachen. Viele der in früheren Kapiteln behandelten Geräte verwenden Bibliotheken, um die Verbindung mit den Geräten zu erleichtern.
Bibliotheken können auch einen freundlichen Wrapper für komplexen Code bieten, um ihn einfacher zu machen. Ein Beispiel dafür ist die Wire-Bibliothek, die mit Arduino ausgeliefert wird und einen Großteil der Komplexität der Low-Level-Hardwarekommunikation verbirgt (siehe Kapitel 13).
In diesem Kapitel wird erklärt, wie man Bibliotheken verwendet und ...
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