Deep Learning avec Keras et TensorFlow

380

Chapitre 10. Apprentissage par renforcement

les observations sont dépourvues de bruit et contiennent l’intégralité de l’état de

l’environnement.

Voici le code qui permet de construire cette politique par réseau de neurones avec

tf.keras

:

import tensorflow as tf

from tensorflow import keras

n_inputs = 4 # == env.observation_space.shape[0]

model = keras.models.Sequential([

keras.layers.Dense(5, activation="elu", input_shape=[n_inputs]),

keras.layers.Dense(1, activation="sigmoid"),

])

Après les importations, nous employons un simple modèle Sequential pour

dénir le réseau de politique. Le nombre d’entrées correspond à la taille de l’es-

pace des observations ...