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Chapitre 10. Apprentissage par renforcement
Il peut avoir une entrée ou plus. Par exemple, si chaque observation comprend
des données de capteurs et une image issue d’une caméra, vous aurez deux entrées.
Chaque entrée peut nécessiter certaines étapes de prétraitement. Dans ce cas, vous
pouvez indiquer une liste de couches Keras dans l’argument preprocessing_
layers, avec une couche de prétraitement par entrée. Le réseau appliquera alors
chaque couche à l’entrée correspondante (si une entrée requiert plusieurs couches de
prétraitement, vous pouvez passer un modèle complet, puisqu’un modèle Keras peut
toujours être utilisé en tant que couche). ...