sort P by descending polar angle with respect to low
❷
hull = {P[n-2], low}
❸
for i = 0 to n-1 do
while (isLeftTurn(secondLast(hull), last(hull), P[i])) do
remove last point in hull
❹
add P[i] to hull
remove duplicate last point
❺
return hull
❶
当多个点的
y
坐标值相同时,选择
x
坐标值最小的点。
❷
P
[0]
的极角最大,
P
[
n
-
2]
的极角最小。
❸
按照顺时针,从极角最小的点开始顺时针遍历。
❹
如果出现左拐,那么最后一个点必须被删除掉。
❺
因为这个重复点即是
P
[
n
-
2]
。
3.5.4 解决方案
如果手动计算凸包,你应该可以很轻松地处理好各种极端情况。但是如果需要用计算机
语言来描叙每一个步骤,我们可能会觉得比较困难。
Graham
扫描算法的关键点在于计
算和最低点的极角大小。一旦计算并且排序之后,算法只需要遍历所有的点,不断地构
建凸包并且根据新发现的信息调整结构即可。代码见例
3-1 ...
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