Swift游戏开发经典实例

人工智能和行为

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算出我们的朝向（正面方向）

let forward = CGPoint(x: 0, y: 1).rotatedBy(radians: self.zRotation)

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计算需要旋转的角度

var angle = toTarget.dot(other: forward)

angle /= acos(toTarget.length * forward.length)

//

将这个角度限制在最大转向速度之内

angle = min(angle, CGFloat(self.turningSpeed))

angle = max(angle, CGFloat(-self.turningSpeed))

//

进行转向

self.zRotation += angle * deltaTime

讨论

我们可以先将两个向量进行点乘（点积运算），将点乘结果除以两者长度之积的反

余弦值，即可计算出两个向量之间的夹角。

要达到慢慢转向的效果，我们可以用一个最大转向速度来限制要转的角度（以防止

我们的对象一下就转到目标位置），最后再乘以转向时间，以秒为单位。

9.8

隐蔽点问题

问题

我们想找出一个对象能够达到并不被其他对象发现的地方。

解决方案

首先，统计一张列表，罗列对象（即“猎物”）附近有可能够移动到的位置点。

然后，绘制出从其他对象（即“捕猎者”）到达这些点的线路。检查是否有某条线

路能够被一个对象遮挡。如果是，这个点就有可能是一个隐蔽点。

然后，设计出从当前位置到达每个潜在隐蔽点的路径（见

9.9 ...