自造手冊：新工業革命實務指南

改變世界：致動器

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圖 17-5

各種感測器

市 面 上 也 有 透 過 序 列 埠 來 讀 取 的 感 測

器，因此也有現成的函式庫，讓您能夠

透過 Arduino 去操作它們。感測器有各

種不同的尺寸與價錢，也就是說唯一的

限制就是您的想像力。這裡有幾個值得

一試的感測器練習：

• 製作一組電路，讓 LED 燈在環境亮

度低於一定程度時亮起（例如：環境

暗到難以閱讀時）。

• 改良電路，使 LED 燈在環境亮度漸

暗時，逐漸變亮。

• 使用這組電路，選擇搭配一種科技

（例：雷射切割機），製作一個桌燈。

改變世界：致動器

有的元件可以用來輔助感測器，使其除

了讀取、感測以外，還可以對環境產生

動作，這種元件叫作「致動器」。致動器

通常是將電力轉換為動作、光、熱或聲

音。您在「歡迎光臨電子世界」的實作

中，已經看過致動器了—LED 的開關就

是最簡易的致動器：當電流通過，燈便

射出光子，將電力轉為光。

蜂鳴器

「壓電轉換器」也是一種致動器，一般稱

作「蜂鳴器」。電壓的改變導致振動板伸

展或壓縮，產生振動。電壓大小影響振

動頻率，也就是將電力轉換為機械性的

振動能 量。您可以 試 著 將 Arduino 接上

如

圖 17-6

中的蜂鳴器，演奏一支小曲。

製作蜂鳴器時會用到 tone 函式。參數包

含腳位、頻率、音長。音長參數可有可

無，不過，要是沒有這項參數，則蜂鳴

器會一直鳴叫，直到您呼叫 noTone() 函

式為止。

範例 17-1

中為草稿碼範例

範例 17-1

用 Arduino 演奏一支小曲

void setup()

{

pinMode(9, ...