自造手冊：新工業革命實務指南

第 17 章 擴充 Arduino

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圖 17-6

用 100 歐姆的電阻將蜂鳴器與 Arduino

串聯。

警告

除了 Arduino Mega 之外，其他板

子在執行

tone 函式時都會干擾 3

號與 11 號腳位的 PWM 功能。

伺服機

伺服機是另一種將電力轉變為機械動能

的致動器，這是一種特殊的馬達，可以

將連接的伺服臂移動、固定給特定位置，

一般來說動作可以達到 90 或 180 度。伺

服臂的應用範圍很廣，例如，將洋娃娃

變成可以獨立動作的機器娃娃。我們將

試著製作一組有伺服機和電位計、且可

以讓您自由控制的電路（

圖 17-7

）。

圖 17-7

由電位計控制的伺服機

多虧有 Servo 函式庫來管理驅動擺臂的

PWM 訊號，讓 操作伺 服機變 得 超簡單

（

範例 17-2

）。

範例 17-2

用電位計控制伺服機

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int position = 0;

void setup()

{

myservo.attach(9);

}

void loop()

{

int pos = analog Read(A0);

position = map(pos, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write(position);

delay(100);

}

使 用 #include<Servo.h>; 匯 入 函 式 庫 之

後，在草稿碼中建立一個名為 myservo

的 變 數， 它 在 程 式 中 就 代 表 您 的 伺 服

機。在 setup()