自造手冊：新工業革命實務指南

GPIO

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用到重新導向運算子（>）將這筆輸

出寫入名為

export

的檔案中：

# echo 25 > export

5. 系統會產生一個名為

gpio25

的目錄

來回應上述指令，其中包含了可讓您

操作 GPIO 埠的各種檔案。有必要的

話，您可以用這個指令來釋放這個腳

位（現在先不要這麼做）：

# echo 25 > unexport

6. 讓腳位先保持這樣，用 cd 指令切換

到

gpio25

目錄中，接著用 ls 看看它

的內容：

# cd gpio25

# ls

您會在這個目錄中看到一些特殊的檔

案：

active_low

、

direction

、

edge

、

power

、

subsystem

、

uevent

與

value

。

7. 您 需要 建立 一個 名為

direction

的檔

案來將腳位設定為輸入或輸出，這類

似於 Arduino 的 pinMode 指令。請將

out 這個字寫入檔案就能將某支腳位

設為輸出。若是要設為輸入，就要改

用 in。您需要再次使用 echo 指令：

# echo out > direction

8. 在 Arduino 中， 您 使 用 digitalWrite

函 式 搭 配 HIGH 或 LOW 參 數 來

點 亮 或 熄 滅 LED； 同 樣 的 事 情 在

Raspberry Pi 上 則 是 在 名 為

value

的

檔案中寫入 1 或 0。因此，請輸入以

下指令來點亮 LED：

# echo 1 > value

關閉：

# echo 0 > value

當您玩過 LED 亮滅之後，請釋放這個腳

位並離開超級使用者模式：

# cd /sys/class/gpio

# echo 25 > unexport

# exit

$ cd

$

Python 閃不停！

很幸運地，Python 有一個可以管理所有

GPIO 腳位