LINUX系統程式設計 第二版

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第六章

延遲、抖動以及期限

延遲

（

latency

）是指從事件發生到進行回應所經過的時間。如果延遲小於或等於操作期

限，則系統可以正確運作。在許多硬性即時系統中，延遲等於操作期限—系統會定時處

理事件。在軟性即時系統中，所需要的反應時間較不確切，而且延遲呈現相當程度的變

化—目標很簡單，就是在期限之內發生回應。

延遲往往難以量測，因為它的估算需要知道事件發生的時間。然而，為事件記錄時間的

能力往往取決於回應事件的能力。因此，對延遲進行的許多量測，所量測到的往往不是

延遲；事實上，所量測到的是回應之間在時間在差異。連續事件之間在時間上的差異稱

為

抖動

（

jitter

）而不是延遲。

舉例來說，假設一個事件每 10 毫秒發生一次。為了量測我們的系統的效能，我們會記

錄回應的時間，以確定它們每 10 毫秒發生一次。然而，與此目標值的差異並非延遲—

這是抖動。我們所量測到的是連續回應中的差異。如果不知道事件是何時發生的，我

們也無法知道事件與回應在時間上的實際差異。就算知道事件每 10 ms 發生一次，我們

仍舊不知道

第一次

是何時發生的。或許令人驚訝的是，對延遲所做的許多量測產生了

這個錯誤，並且所回報的是抖動，而不是延遲。可以肯定的是，抖動是一個有用的指標

（metric），而且這樣的量測工具可能會相當有用。然而 , 我們必須稱鴨子為鴨子！

硬性即時系統往往呈現非常低的抖動，因為它們會在一個確切的時間之後—而不是之

內—回應事件。此類系統的目標是零抖動，以及延遲等於操作期限。如果延遲逾越期

限，表示系統失敗。

軟性即時系統易受抖動影響。在這些系統中，回應時間理想上是在操作期限之內—往往 ...