LINUX系統程式設計 第二版

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第六章

/* 取得當前行程之時段的長度 */

ret = sched_rr_get_interval (0, &tp);

if (ret ==

−

1) {

perror ("sched_rr_get_interval");

return 1;

}

/* 把秒及奈秒轉換成毫秒 */

printf ("Our time quantum is %.2lf milliseconds\n",

(tp.tv_sec * 1000.0f) + (tp.tv_nsec / 1000000.0f));

如果正在運行的是 FIFO 類型的行程，則

tv_sec

與

tv_nsec

的值皆為

0

，表示無限大。

錯誤碼

發生錯誤時，

errno

會被設定為下面其中一個值：

EFAULT

指標

tp

指向了無效或無法存取的記憶體。

EINVAL

pid

指定了無效的值（例如，負值）。

ESRCH

儘管

pid

指定了有效值，但是卻參照到了不存在的行程。

即時行程的預防措施

由於即時行程的本質使然，開發者在開發和除錯此類程式時，應該謹慎行事。如果一

個即時程式行為異常，系統可能會變得毫無反應。任何的 CPU 密集迴圈在一個即時程

式—也就是，任何不會遭到阻擋的程式碼團塊—中會繼續無止境地運行下去，只要沒有

優先權較高的即時行程變為可運行。

因此，設計即時程式的時候需要謹慎為之。這類程式至高無上，可以輕易拖垮整個系

統。下面是一些要訣與注意事項：

• 記住，如果系統上沒有優先權較高的即時行程，任何的 CPU 密集迴圈會運行到完成

為止，而不會被中斷。如果這是個無窮迴圈，則系統會變得毫無反應。 ...