LINUX系統程式設計 第二版

進階的行程管理

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• 必須非常小心忙碌等待（busy waiting）的問題。如果一個即時行程忙碌等待一個優

先權較低之行程所把持的一個資源，則即時行程將永遠忙碌等待下去。

• 開發一個即時行程的時候，讓一個終端機保持開啟的狀態，並以較高的優先權（相

較於進行開發的行程）將它執行成即時行程。發生緊急狀況時，終端機將依然會有

反應，允許你終止（kill）失控的即時行程。（因為終端機依然是閒置著，等待鍵盤

的輸入，所以不會干擾到其他的即時行程。）

• 使用

chrt

公用程式（

util-linux

工具套件的一部分）可輕易取得和設定其他行程的

即時屬性。使用此工具可輕易執行一個即時排班類型中的任何程式（例如前面所提

到的終端機）或是變更現有應用程式的即時優先權。

決定論

即時行程的重要性在於事情已成定論（determinism）。在即時運算中，行動已成定

論：如果輸入一樣，則所花的時間一樣，所產生的結果也一樣。在現代的電腦中則

有所不同，因為有些東西的定義已經完全不一樣了：快取區有多個層級（導致命中或

失誤的不可預測性）、多個處理器、分頁（paging）、置換（swapping）以及多任務化

（multitasking）嚴重破壞了特定行動需要花多少時間的可估計性。的確，我們已經達到

了每個行動（硬碟的存取除外）都「奇快無比」的地步，但是在此同時，現代的系統也

讓我們難以準確估計特定操作實際上將花多少時間。

一般來說，即時應用程式往往會嘗試限制不可預測性，特別是情況最糟的延遲。接下來

我們會探討解決此類問題的二種方法。 ...