図解まるわかり VR・AR・MRのしくみ

42

 DoF、3DoF、6DoF

自由度の高い動作トラッキング

2-7

VR空間の自由動作を示す指標

DoF（Degreesof Freedom）は、ユーザーが仮想空間内で移動したり、

オブジェクトを操作したりすることができる自由動作を示す指標です。例

えば、頭を左右に振ったり、上下に傾けたり、しゃがんだり、身体を前後

左右に動かすことなどが、DoFに含まれる動作です。

DoFの数値が大きいVRデバイスほど、ユーザーは自由度の高いリアル

な体験ができ、仮想世界に深く没入できます。

3DoFと6DoF

DoFには、3DoF（スリードフ）と 6DoF（シックスドフ）の 2つがあ

り、VR体験における動作トラッキングのレベルを示します（図 2-13）。

3DoFは、頭部の動きに限定され、X 軸、Y 軸、Z軸の3 つの回転運動

（上下、左右、斜め）に対応します。この技術は、360度ビデオの鑑賞な

ど、比較的静的なVR体験に適しており、スタンドアロンデバイスで一般

的に使用されています。

6DoFは、頭部の回転に加え、身体の移動も含む6 つの動き（上下、左

右、前後の回転と移動）に対応します。これにより、ユーザーはしゃが

む、傾ける、物体を操作するなど、よりリアルな動きと没入感を仮想空間

内で体験できます。そのため、6DoFはVRゲームやトレーニング、教育な

どにも適しています（図2-14）。

3DoFと 6DoFの主な技術的違いは、位置追跡（ポジショントラッキン

グ）の有無です。3DoFは内蔵の加速度センサーと磁力計