図解まるわかり VR・AR・MRのしくみ

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 スキンアニメーション、IK

滑らか な ア ニメーション表 現

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仮想空間での表現の重要性

前節で、リギングについて紹介しました。ここでは、応用編として、よ

りアバターを滑らかに動かす、

スキンアニメーションを紹介します。この

技術を用いることで、キャラクターの細かな動きを表現できるようになり

ます。例えば、キャラクターが歩くときの筋肉の動きや、手を振るときの

指の動き、髪の毛が風になびいたときの動きなどが自然に描写されること

で、ユーザーはより現実味のある深い没入感を得ることができます。

スキニングとIKによるリアルな表現

スキンアニメーションは、3Dキャラクターの関節や筋肉の動きを滑ら

かに再現する技術です。ボーン（骨）とウェイト（重み）の 2 つの要素で

構成されており、ボーンがキャラクターの骨格を形成し、各ボーンの移

動・回転によりポーズが変化します。一方、ウェイトは各頂点がどのボー

ンにどれだけ影響を受けるかを示す重みづけです。ボーンの動きに合わせ

て頂点が移動することで、自然な動きの再現ができます（図6-17）。

さらに、スキニングと

IK（InverseKinematics：逆運動学）のしくみを

組み合わせることで、よりリアルな動作が表現できます（図6-18）。従来

の3Dモデルでは、頂点は1 つの骨にのみ属しており、肘や膝などの関節

が不自然な見た目でした。しかしスキニングでは、各頂点に複数の骨とウ

ェイトを設定することで、頂点が設定されたウェイトに応じて複数の関節

に追従し、滑らかな関節表現が可能になります。 ...