図解まるわかり VR・AR・MRのしくみ

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 リギング、スキニング

多様な動作を実現する

3Dアニメーション

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3Dモデルに命を吹き込む技術

リギングは、3Dモデルに骨格や関節を設定し、より人間らしい動きを

シミュレートすることで、自然な動作を実現する技術です。これにより、

まるで3Dモデルに命が吹き込まれたかのように、滑らかな動作をさせる

ことが可能になります（図6-15）。

3Dモデルにアニメーションをつける際には、まずモデル内に骨格構造

を作ることから始めます。この骨格は「ボーン」または「スケルトン」と

呼ばれ、動かしたい部位に合わせてモデル内に配置されます。例えば人体

モデルであれば、腰からの背骨、首、頭など身体の各部位にボーンが設け

られます。そのボーンを動かすことをリギングと呼びます。

リギングの基本的な流れ

リギングは、基本的に以下のステップで設定します（図6-16）。

①ボーンの作成

3Dモデルに対してボーンを作成します。これは、人間の骨格のように、

3Dモデルの動きを制御するための基本のフレームワークです。ボーンは

一連の骨から成り立ち、各ボーンは特定の部分（例えば、腕や脚）の動き

を制御します。

②

スキニング

次に、スキニング（またはボーンウェイトづけ）というプロセスを通じ

て、各ボーンがモデルのどの部分を制御するかを定義します。

これにより、ボーンが動くときにモデルのメッシュがどのように変形す

るかが決まります。

リギングが適切に設定されることで、3Dキャラクターを自由に動かす

ことができ、さまざまな表情やポーズを作り出すことが可能になります。 ...