図解まるわかり VR・AR・MRのしくみ

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  ハプ ティクス

触覚で情報を伝える

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触覚を創造するハプティクス

ハプティクスとは、振動や圧力などで人工的な刺激を与えて、実際には

存在しないモノの触覚を再現する技術です。

身近な例として、iPhoneの感圧式ホームボタンが挙げられます。このボ

タンは、押すと内部のモーターが振動して押した感触を再現します。ユー

ザーはこの感触によって操作した実感を得ることができるのです（図3-3）。

この技術をXRへも用いることで、仮想空間内のヒトやモノに触れたと

き手応えを実感することができ没入感をより一層高めます。

ハプティクスのしくみ

現在、ハプティクスは振動を発生させることで触覚を再現する方法が主

流です。振動を発生させる方法は主に3 つあります（図 3-4）。

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偏心モーター：重心の偏った重りをつけたモーターを回転させること

で振動を発生させる。最も安価な一方、応答速度が遅い。

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リニア共振アクチュエータ：電流を流すことで発生する電磁力を利用

して重りを振動させる。偏心モーターより小型化が可能な一方、応答

速度は同程度。

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ピエゾ（圧電）素子：電圧をかけると伸縮する特殊な素子を利用して

振動を発生させる。比較的高価なものの、応答時間が早く小型化もし

やすい。

また、近年では直接触れることなく触覚を伝える空中ハプティクスが開

発されています。英国のUltraleap社が開発した技術で、超音波を集中的

にあてることで触覚を作り出すしくみです。この技術により、何もない空

間にも触覚を再現することができます。そのため空中ハプティクスは ...