
54
AI
를 위한 필수 수학
제어 인공지능
control
AI
제어 인공지능은 인공지능의 물리적인 부분을 제어한다. 예를 들어 공간을 탐색하고 문을 열
거나 커피를 서빙하는 것 등의 작업을 할 수 있다. 로봇공학은 이 분야에서 상당한 진전을 이뤘
다. 이제는 인지 인공지능과 이해 인공지능이 포함된 ‘두뇌’로 로봇을 강화하고 이를 제어 인공
지능에 연결해야 한다. 이상적으로는 인간과 비슷하게 제어 인공지능도 환경과 물리적 상호 작
용을 하며 정보를 얻는다. 제어 인공지능은 이 정보를 인지 및 이해 인공지능에 전달하여 학습
하고 다시 제어 시스템에 명령을 전달한다.
의식 인공지능
awareness
AI
의식 인공지능은 에이전트가 인간의 경험과 유사한 내적 경험을 하는 것을 말한다. 하지만 아
직 의식의 수학적 정의를 모르기 때문에 이 책에서는 다루지 않는다.
인간과 같은 진정한 지능은 인지, 이해, 제어, 의식 측면을 모두 결합한 형태다.
Chapter
2
와
Chapter
3
에서는 인지 인공지능을 집중적으로 살펴볼 것이다. 앞서 데이터 과학과 인공지능
이라는 용어를 동의어처럼 사용하는 것이 잘못되었다고 했지만, 이제는 일반화될 정도로 인공
지능과 데이터가 서로 밀접하다는 점을 기억하자.
2.1
인공지능을 위한 데이터
2012
년 인공지능을 다시 주목받게 한
AlexNet
과 같은 성공적인 ...